Il toponimo di San Pietro in Cariano oltre ad indicare la denominazione del Santo, a cui è dedicata la chiesa parrocchiale, la dicitura “Cariano” sembra derivare dal latino tardo Carilianus (terreno di proprietà di Carilius), di cui il nome della contrada nei pressi del capoluogo, anche se alcuni studiosi vi leggono una semplificazione della dicitura “Castrum-Rotharii-Ruptum” abbreviata “Ca-R-i-R-um” e poi italianizzato in o dal nome del castello di Castelrotto.
San Pietro in Cariano non fu centro particolarmente importante in età medioevale, già dall’epoca della dominazione veneziana su Verona, se non anche dall’epoca scaligera, fu però sede del Vicariato della Valpolicella dal 1452 al 1805 (caduta della Repubblica Veneta e conseguente avvento delle dominazioni straniere francesi e austriache).
Le numerose ville che arricchiscono il territorio comunale, la meravigliosa pieve romanica di San Floriano, la chiesa dei SS. Martino e Rocco sono alcune testimonianze di una tradizione di arte e cultura.
